ACFM風(fēng)電檢測(cè)機(jī)器人—ACFM技術(shù)智能化應(yīng)用

來(lái)源：濟(jì)寧魯科 2024-05-28

一、檢驗(yàn)背景：

隨著風(fēng)電行業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)已成為世界上裝機(jī)容量最多的國(guó)家之一，并且新裝容量持續(xù)位列首位。在運(yùn)機(jī)組數(shù)量的激增，運(yùn)行年限的增長(zhǎng)，得風(fēng)電機(jī)組各部件的運(yùn)行狀態(tài)難以得到保證。

而風(fēng)電塔筒作為風(fēng)電機(jī)組的核心關(guān)鍵部件，承擔(dān)著主體支撐與應(yīng)力承載的角色，對(duì)風(fēng)電機(jī)組的可靠穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。但受自然界分布特點(diǎn)的影響，風(fēng)電機(jī)組大多數(shù)安裝在荒漠戈壁、高原山丘及沿海淺灘等環(huán)境惡劣地區(qū)，塔筒主體結(jié)構(gòu)常年經(jīng)受沙塵侵磨、雨雪霜凍及海水銹蝕等自然損害，輕則發(fā)生漆膜破損、腐蝕脫落，重則產(chǎn)生焊縫開裂、應(yīng)力不均導(dǎo)致倒塔等情況，嚴(yán)重影響塔筒主體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及風(fēng)電機(jī)組的安全運(yùn)行。因此需要定期針對(duì)風(fēng)電塔筒等基礎(chǔ)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、檢修及保養(yǎng)。

二、檢驗(yàn)現(xiàn)狀：

針對(duì)風(fēng)電塔筒的作業(yè)只有采用人工作業(yè)方式，即通過(guò)吊籃或蜘蛛人的形式，作業(yè)人員攜帶設(shè)備完成高空作業(yè)。由于風(fēng)電塔筒近百米的高度，并且受到塔筒內(nèi)部運(yùn)輸空間的限制，前期準(zhǔn)備工作極為耗時(shí)，同時(shí)所攜帶的維護(hù)設(shè)備及原材料有限，存在著作業(yè)效率低下、工期長(zhǎng)、成本高、工人安全無(wú)法保障等問(wèn)題，無(wú)法滿足我國(guó)風(fēng)電行業(yè)日益增長(zhǎng)的維護(hù)作業(yè)需求。針對(duì)目前傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的問(wèn)題，亟需采用新型的作業(yè)方式，以保證安全、高效、可靠的塔筒維護(hù)作業(yè)。

檢風(fēng)電塔筒現(xiàn)有在役檢測(cè)方式有目視檢測(cè)，超聲檢測(cè)，射線檢測(cè)，磁粉檢測(cè)以及渦流檢測(cè)。目視檢測(cè)，是風(fēng)電機(jī)組設(shè)備檢測(cè)中最方便、最快捷的檢測(cè)手段，也是最容易實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)方法。主要是利用眼睛的視覺(jué)直接對(duì)設(shè)備表面狀況進(jìn)行檢查，也可以利用輔助工具、儀器等來(lái)進(jìn)行間接的檢查和檢視，如觀察設(shè)備表面的油污、腐蝕、表面裂紋、變形等。超聲檢測(cè)目前應(yīng)用較多，具有指向性好、穿透性高等特點(diǎn)，并且缺陷定位準(zhǔn)確，對(duì)裂紋、夾層、折疊等面積形狀缺陷尤其敏感，檢測(cè)成功率高。例如檢測(cè)機(jī)組高強(qiáng)螺栓在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的疲勞裂紋以及檢測(cè)變槳軸承制造過(guò)程中產(chǎn)生的疏松、夾雜、裂紋等缺陷以及塔筒環(huán)焊縫的裂紋缺陷。射線檢測(cè)及磁粉檢測(cè)由于使用設(shè)備較為復(fù)雜，在實(shí)際在役檢測(cè)中應(yīng)用較少。

三、檢驗(yàn)方法：

交流電磁場(chǎng)檢測(cè)（簡(jiǎn)稱ACFM）技術(shù)是基于電磁感應(yīng)原理的結(jié)構(gòu)表面或近表面缺陷非接觸無(wú)損檢測(cè)方法，通過(guò)分析探頭中產(chǎn)生電流在裂紋處產(chǎn)生磁場(chǎng)畸變特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷的檢出和定量。